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PRODUCT

浜田製作株式会社ホームページより

この度、弊社のグループ会社である浜田製作株式会社と業務提携し
産業ロボット、協働ロボット、AGV（無人搬送車）を利用したロボットシステムの販売代理業務を開始しました。

AGV（無人自動搬送車）を活用した自動化のご提案

近年、工場や倉庫作業で人員不足が深刻となっており、様々な方面から自動化に対する期待が高まっています。この度、当社は産業用・協働ロボットで培った自動化ソリューションの知見を活かし、現場のニーズが高まりつつあるAGVを活用した自動化のご提案にも注力して参ります。世界的AGVメーカーであるHIKROBOT社の日本代理店である株式会社Phoxter社と「搬送ロボット製品のインテグレーション契約書」を締結しました。
「小回りの利くワンストップソリューション力」を武器に現場の課題解決に取り組んで参ります。

納品実績（お客様の声）

切削加工業　　株式会社イケ 工場長 三村様

Q

HIKROBOTのAGV導入に至った経緯を教えて下さい。

A

当社では元々、磁気テープ式の牽引型AGVを導入していましたが、今後も慢性的な人手不足や賃金上昇を考えた時にさらなる工場の自動化は喫緊の課題でしたので数年前から新たなプロジェクトとして工程間搬送の自動化の検討を行っていました。

Q

なぜHIKROBOTの導入を決められたのですか？

A

商社の株式会社浜田様と共に、数年前から展示会などで様々なタイプの無人搬送車を見てきたのですが、HIKROBOTの特徴である 複数台制御と他のシステムとの連携、既存設備のレイアウト変更をせずに導入可能な部分が魅力でした。
それからシステムインテグレーターである浜田製作様の関連会社である久門紙器工業株式会社（大阪府枚方市　段ボール製造業）でロボット6台 を使った実演を見学できたことで導入のイメージが沸いたことがきっかけでしょうか。

Q

どのような作業に使われているのですか？

A

当社は様々な工作機械を使って切削加工を行っているのですが、素材の搬入と完成品の搬出作業に使用しています。
運用システムは浜田製作様と何度も議論を重ねましたので当社にフィットしたものが出来ました。
今後は自動倉庫との連携や運用面積の拡大などを念頭に台数を増やすことも考えています。

Q

導入後のご感想をお願い致します。

A

当初想定していたよりスムーズに立ち上がりましたので安心しています。
まだ若干の調整や社員教育も必要ですが、上々の立ち上がりではないでしょうか。
浜田製作の皆様、どうもありがとうございました。次回拡張の際にも宜しくお願い致します！

HIKROBOT製AGV（LMR）の特徴

高精度

・停止精度±10mm 定格速度1500mm/ｓ～2000mm/ｓ

軽量で高い耐荷重

・製品重量（128㎏～227㎏） ・定格荷重（定格300㎏～1500㎏）

メンテナンス性

・自動充電機能（設定した数値で自動的に給電が可能）

知能化

・RCS（ロボットコントロールシステム）によるロボットの複数台制御・ルートの最適化

走行の安定性

・複数のセンサーと2Dコードを利用して走行の安定性を実現

インテリジェント・ロジスティックス・ソリューション

製造業のエコシステムの変化に伴い、インテリジェント物流機器としての搬送ロボットはさまざまな産業に採用されています。搬送ロボットは、物流プロセス全体の物流搬送ニーズを満たすだけでなく、異なる機能モジュールの柔軟な統合をサポートすることができます。WMS/MESとの連携により、HIKROBOT社のソリューションはインテリジェントな倉庫管理を実現します。搬送ロボット製品・サービスのリーディングカンパニーとして、HIKROBOT社は業界の変化やニーズに着目し、さまざまな業界にインテリジェントで実用的なソリューションを提供し、AIを活用した物流改革をリードしています。

導入事例

自動搬送ロボット製品一覧

● 搭載 ○ オプション - なし

一般
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型号 Q2-400D Q3-600D Q3-600D(CE) Q7-1000E Q7-1000E(CE)
ナビゲーション 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM
寸法 L×W×H (mm) 780×545×300 950×650×250 1150×820×256
回転直径(mm) 820 995 1200
昇降高度(mm) 60 60 60
地上クリアランス(mm) 30 25 25
天板寸法 (mm) 724×504 850×600 1030×770
リフトアップ機構 電動式 電動式 電動式
重量 (kg) 93 132 185
定格荷重 (kg) 400 600 1000
モーション性能 定格速度 ( 空荷 )
(mm/s)		 2000 2000 2000
定格加速度 ( 空荷 )
(mm/s²)		 1000 1200 1000
位置決め精度
(mm)/(° )		 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1
安全保護 タッチパネル ● ● ●
前方保護 レーザー レーザー レーザー
側面保護 ○ ○ ● ○ ●
後方保護 ○ ○ ● ○ ●
表示灯/警報音 ● ● ●
ガイドランプ ○ ○ ○
バンパーストリップ ● ● ●
非常停止ボタン ● ● ●
バッテリー性能 稼動時間 (h) 8 8 8
充電時間
(フル充放電後)(h)		 ≤ 1.5 ≤ 1.5 ≤ 1.5

● 搭載 ○ オプション - なし

一般
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型号 Q7-1500D Q7-1500D(CE) Q8-2000A
ナビゲーション 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM
寸法 L×W×H (mm) 1180×860×265 1523×1153×327
回転直径(mm) 1265 1794
昇降高度 (mm) 60 100
地上クリアランス（mm） 25 25
天板寸法 (mm) 980×800 1450×1050
リフトアップ機構 電動式 油圧式
重量 (kg) 277 285 500
定格荷重 (kg) 1500 2000
モーション性能 定格速度 ( 空荷 )
(mm/s)		 1400 1500 1000
定格加速度 ( 空荷 )
(mm/s²)		 600 500 400
位置決め精度
(mm)/(° )		 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1
安全保護 タッチパネル ● ●
前方保護 レーザー レーザー
側面保護 ○ ● ○
後方保護 ○ ● ○
表示灯/警報音 ● ●
ガイドランプ ○ ● ○
バンパーストリップ ● ●
非常停止ボタン ● ●
バッテリー性能 稼動時間 (h) 8 8
充電時間
(フル充放電後)(h)		 ≤ 1.5 ≤ 1.5

カートン搬送ユニット（CTU）製品一覧

● 搭載 ○ オプション - なし

一般
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モデル F0-50SC F0-50DCN F0-50DC
寸法 L×W×H (mm) 956×680×2000 1250×700×2340 1730×850×2600
重量 (kg) 430 440 620
定格荷重(kg) 50 180 250
昇降機構最大荷重 (kg) 50 30 50
昇降機構 クランプ クランプ クランプ
アクセス高度 (mm) 350～1450 320～2000 300～2085
オリコン寸法
カスタマイズ範囲
(mm)		 (300～600)×(200～460)×(140～340) (300～400)×(250～300)×(100～300) (300～620)×(250～400)×(120～500)
運用モード ハンドル駆動 ハンドル駆動 ハンドル駆動
スクリーン ● ● ●
ナビゲーション 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM
モーション性能 定格速度( 空荷/ 積荷 ) (mm/s) 1.5/1.5 1.8/1.5 1.8/1.5
位置決め精度
(mm)/(° )		 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1
昇降機構位置決め精度(mm) ± 2 ± 2 ± 2
通路幅 (mm) 830 850 1000
回転直径 (mm) 1000 1360 1850
安全保護 レーザー障害物回避 ● ● ●
バンパーストリップ ● ● ●
非常停止ボタン ● ● ●
警報音 ● ● ●
バッテリー性能 稼働時間 (h) 6～8 6～8 6～8
充電時間 (フル充放電後)(h) ≤ 1.5 ≤ 1.5 ≤ 1.5

● 搭載 ○ オプション - なし

一般
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モデル F0-50DCH F0-50DCH(T) F0-50DCP
寸法 L×W×H (mm) 1730×950×4565 1730×950×4311 1780×1050×4585
重量 (kg) 730 750 760
定格荷重(kg) 250 250 250
昇降機構最大荷重 (kg) 50 50 50
昇降機構 クランプ クランプ クランプ
アクセス高度 (mm) 300～4000 320～6500/
カスタマイズで最大8～10m		 300～4000
オリコン寸法
カスタマイズ範囲
(mm)		 (300～620)×(250～460)×(120～500) (300～620)×(450～250)×(120～500) (400～670)×(250～550)×(120～500)
運用モード ハンドル駆動 ハンドル駆動 ハンドル駆動
スクリーン ● ● ●
ナビゲーション 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM
モーション性能 定格速度( 空荷/ 積荷 ) (mm/s) 1.8/1.5 1.8/1.5 1.8/1.5
位置決め精度
(mm)/(° )		 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1
昇降機構位置決め精度(mm) ± 2 ± 2 ± 2
通路幅 (mm) 1100 1100 1200
回転直径 (mm) 1850 1850 2180
安全保護 レーザー障害物回避 ● ● ●
バンパーストリップ ● ● ●
非常停止ボタン ● ● ●
警報音 ● ● ●
バッテリー性能 稼働時間 (h) 6～8 6～8 6～8
充電時間 (フル充放電後)(h) ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2

● 搭載 ○ オプション - なし

一般
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モデル F0-50DCW F0-50DTN F0-50DT
寸法 L×W×H (mm) 2015×1120×4595 1250×700×2300 1730×850×3600
重量 (kg) 780 450 620
定格荷重(kg) 250 180 250
昇降機構最大荷重 (kg) 50 30 50
昇降機構 クランプ 伸縮フォーク 伸縮フォーク
アクセス高度 (mm) 300～4000 380～2000 380～3000
オリコン寸法
カスタマイズ範囲
(mm)		 (500～800)×(600～400)×(120～500) (400～300)×(340～250)×(100～300) (600～350)×(490～250)×(100～500)
運用モード ハンドル駆動 ハンドル駆動 ハンドル駆動
スクリーン ● ● ●
ナビゲーション 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM 2D コード/ V-SLAM / L-SLAM
モーション性能 定格速度( 空荷/ 積荷 ) (mm/s) 1.8/1.5 1.8/1.5 1.8/1.5
位置決め精度
(mm)/(° )		 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1 ± 10/ ± 1
昇降機構位置決め精度(mm) ± 2 ± 2 ± 2
通路幅 (mm) 1270 850 1000
回転直径 (mm) 2395 1360 1850
安全保護 レーザー障害物回避 ● ● ●
バンパーストリップ ● ● ●
非常停止ボタン ● ● ●
警報音 ● ● ●
バッテリー性能 稼働時間 (h) 6～8 6～8 6～8
充電時間 (フル充放電後)(h) ≤ 2 ≤ 1.5 ≤ 1.5

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